Redan 1931 lämnade det första fordonet, ett trehjuligt transportfordon, Mazdas fabrik som ditintills bland annat hade tillverkat konstgjord kork och verktyg. I princip var det en motorcykel med ett flak placerat mellan de två bakhjulen och modellen hängde kvar i många år.

Den första riktiga bilen, eller åtminstone en prototyp till en sådan, stod klar 1940 efter fyra års utvecklingsarbete. Någon tillverkning blev det inte eftersom det andra världskriget trappades upp.

Tillverkningen av bilar kom egentligen inte igång förrän på 1950-talet och då var det fyrhjuliga nyttofordon a la pickuper som gällde. Först 1960 kom den första egentliga bilen, R360, som snabbt följdes av flera modeller. Intressant i sammanhanget är att den första Mazdan som man kan kalla en familjebil, var en kombi. Familia Van som den också kallades kom 1963 och först året därpå kom sedanversionen.

I slutet av 1960-talet blev Mazda världskänt när de började använda wankelmotorer i vissa modeller. 1967 kom den första tvåskiviga wankeln i Cosmo Sport och företaget har allt sedan dess haft wankelmotorförsedda modeller, till och med i pickuper.

Billig, enkel och tillförlitlig gjorde att Mazda erövrade Europa på 1970-talet och har allt sedan dess varit ett märke att räkna med. För racingentusiasterna kan nämnas att Mazda vann den klassiska 24-timmarstävlingen på Le Mans 1991 och är hitintills det enda japanska märke som lyckats med den bedriften.